Für die Steilstrecken der Württembergischen Staatsbahn, vor allem für die Geislinger Steige und die Schwarzwaldbahn, benötigte man um 1917 eine starke Güterzuglokomotive, deren Achslast höchstens 16 t betragen durfte. Ermutigt durch die guten Erfahrungen Österreichs, wandte man sich auch in Württemberg dem Bau eines Sechskupplers zu. Bis zum Jahre 1924 sind von der Baureihe K insgesamt 44 Maschinen gebaut worden. Lieferant war die Maschinenfabrik Esslingen. Die Lokomotiven erfüllten alle Erwartungen, sie waren überaus sparsam und galten als leistungsstärkste Güterzuglokomotiven Deutschlands zu ihrer Zeit. Nach der Elektrifizierung der Geislinger Steige kamen die Lokomotiven nach Österreich auf die Semmering-Strecke. Von dort führte der Weg weiter nach Jugoslawien und Ungarn. Die in Deutschland verbliebenen und zurückgekehrten Maschinen wurden bis zum Jahre 1953 alle ausgemustert.