Die Vitznau-Rigi-Bahn wurde von N. Riggenbach gebaut und am 21. Mai 1871 eröffnet. Von Vitznau aus führt die Bahn auf die Station Rigi Kulm, wobei das Teilstück Staffelhöhe - Kulm bis zum Zusammenschluß der Bahnen von der Arth-Rigi-Bahn gepachtet wurde.

Hatten schon die 1869 gebaute 37 kW (50 PS) starke Bergbahn-Zahnradlokomotive "George Stephenson" und ihre Schwestermaschinen der Mount Washington Railway Company einen Vertikal-Kessel, so konnten sich auch die schweizerischen Konstrukteure beim Bau der ersten zehn Vitznau-Rigi-Lokomotiven bedenkenlos für stehende Kessel entscheiden. Bis zur Station Rigi-KuIm kletterten die von 1870 bis 1873 gelieferten Bergbahn-Maschinen auf der Riggenbach-Zahnstange bis in 1.751 m Höhe. Die Senkrecht-Kessel standen lediglich auf einer mittleren Steigung von zwölf Prozent lotrecht. Anfängliche Befürchtungen hinsichtlich ungenügender Stabilität auf der regelspurigen "Gratwanderung" waren bald zerstreut.

Trotzdem - besonders aus Gründen der Wartung und der Revisionen - wurden die Vertikal-Kessel nach etwa zwölf bis 19 Jahren gegen liegende Dampferzeuger ausgetauscht, obwohl man die Erstlingskessel auch deshalb bevorzugte, um die Wasserspiegel-Schwankungen auf den stark wechselnden Streckenneigungen in den Griff zu bekommen. 1996 hatten einige Teams der Schweizerischen Lokomotiv- und Maschinenfabrik Winterthur (SLM) und der Rigi-Bahnen in mühevoller Arbeit die Lokomotive Nr. 7 mit ihrem Ursprungskessel trotz einiger fehlender Originalzeichnungen betriebsfähig für Nostalgiefahrten rekonstruiert.